Вишенаменско оклопно борбено возило, формуле погона 4x4 – Милош припада категорији савремених оклопних возила намењених обављању широког дијапазона мисија из домена делокруга јединица полиције и оружаних снага. Основни концепт возила базира се на самоносећем оклопном телу, савременим склоповима погона и преноса снаге и независним системом ослањања, који омогућава висок степен покретљивости у свим теренским и временским условима уз максималну борбену масу од преко 14 t.
Возило се може користити за: патролне мисије, извиђачке мисије, као командно возило, превоз и подршку јединица за специјалне операције, противгерилску и противтерористичку борбу, противоклопну борбу, контролу граница, контролу територија и др.

Могуће варијанте возила су:

• Командно возило здружене тактичке групе
• Возило за артиљеријске, здружене тактичке групе
• За противоклопну борбу
• Артиљеријско извиђачко - командно возило у које се интегрише
• Артиљеријско електронски гониометар и други оптоелектронски системи за осматрање и управљање ватром,
• санитетско возило и др.

У возило је уграђен дизел мотор CUMMINS ISB 300, снаге 300 KS, у предњем делу возила, што му даје карактеристичан изглед. Мотор, аутоматски мењач Allison 3500SP и остале компоненте система за пренос снаге омогућавају возилу максималну брзину кретања преко 110 km/čas. Оклопно тело, које је израђено од панцирних челичних лимова, и у основној верзији омогућава врло висок ниво балистичке заштите (ниво III са предње стране и ниво II са осталих страна по НАТО стандарду Stanag 4569) , као и врло висок ниво противминске застите (ниво IIа и IIб Stanag 4569). Возило је намењено за извршавање низа тактичких задатака и у том циљу може бити опремљено различитим врстама наоружања и специјализоване опреме: даљински управљаном борбеном станицом способном за дејство дању и ноћу наоружану са митраљезом калибра 12.7 mm, разним врстама ручно управљаних оклопних турела наоружаних митраљезима и бацачима граната, системом противоклопних вођених ракета великог домета од 5 до 8.5 километара, ракетним системима ПВО, као и оптоелектронским термовизијским и телевизијским и радарским системима за осматрање и контролу граница монтираним на телескопским стубовима различитих висина.
Возило је опремљено са 5 пушкарница за дејство личним наоружањем у условима противзаседних дејстава, балистички заштићеним осматрачким прозорима, системом за климатизацију и НБХ заштиту, савременом комуникационом опремом, командно информационим системом као и камерама за ноћно осматрање и вожњу. Точкови са такозваним "run-flat" улошцима омогућавају кретање возила до 50 km у случају значајног оштећења пнематика, а имају и могућност централног управљања притиском у пнеуматицима. Точкови са алуминијумским наплацима од 20 инча дају возилу врло робусан изглед и доприносе покретљивости I проходности по тешким теренима. Клиренс возила износи 420 mm, максимална маса 14 t.
Додатна балистичка заштита је модуларног типа, а конструкцијом је омогућена брза замена оштећених плоча додатног оклопа у пољским условима и постизање различитог нивоа заштите комбиновањем балистичких плоча додатног оклопа у зависности од његове намене. Возило има у стандадној верзији борбеног возила посаду од 8 чланова, од којих су четири члана смештена у задњем делу возила са могућошћу брзог искрцавања или укрцавања кроз задњу хидраулички покретану рампу или задња врата, док је четворици чланова посаде у предњем делу обезбеђен улазак и излазак из возила кроз четворo класичних бочних врата.
На крову оклопног тела возила уграђено је 6 бацача димних кутија, калибра 82 mm.

ДИМЕНЗИЈЕ

• Дужина: 5.45 m
  
• Основна висина: 2.30 m
  
• Ширина: 2.51 m
  
• Траг точкова: 2.05 m
  

МАСА

• Маса празног возила: 12 t
  
• Максимална маса возила: 14 t
  

ЗАПРЕМИНА

• Запремина путничког простора: 6.5 m3

ПЕРФОРМАНСЕ

• Максимална брзина: 110 km/h
• Савладавање нагиба: 60%
• Бочни нагиб: 30%
• Вертикална препрека: 0.5m
• Савладавање рова: 0.8 m
  
• Водена препрека: 1m
• Радијус заокретања: 8m

МОТОР

• Тип: CUMMINS ISB 300
  
• Запремина: 6.91
• Снага: 221 kW (300 HP)
• Број обртаја: 2500 о/min
• Момент: 1100 Nm (1200-1800 о/min)
• Комуникација: CAN
  

МЕЊАЧ

• Тип: ALLISON 3500SP Аутоматска трансмисија
• Број брзина: 6 +1
• Ретардер: ДА
• Комуникација:CAN
  

ТРАНСМИСИЈА

• Тип: 4x4 конфигурација
• Разводник: GHM RTC 60-420 две брзине ( са диференцијалом)
• Диференцијали: Међуосовинска блокада између точкова

ОСЛАЊАЊЕ

• Независно ослањање
• Завојна опруга + хидраулични амортизер

ТОЧКОВИ

• Тип: 14.00 R20
• Носач точка: Алуминијумски дводелни - Tyron International
  
• RUN FLAT: Tyron International
  

КОЧИОНИ СИСТЕМ

•  Пнеуматски кочиони систем са дисковима на свим точковима
• АБС систем: 4 АБС сензора + 4 АБС вентила
• Сензор истрошености кочница
• Хидраулична паркинг кочница постављена на разводник погона

НАОРУЖАЊЕ

• ДУБС 12.7 mm